Finalement, j’ai pu réparer les Xpressos gérant les « membres » de l’engin. C’est bien une connerie de ma part qui avait bousillé le système, mais la (longue) soirée n’a pas été de trop pour identifier la source du blocage.
J’ai d’abord soupçonné un problème de conflits entre les noms des différentes pièces mécaniques, aussi me suis-je lancé dans le renommage systématique de chacune d’elles (plus de 130 pièces à l’heure actuelle :mad:), sans le moindre résultat…
Petitement mais sûrement, je me remets à la 3D après un passage à vide de plusieurs semaines…
Exhumation donc de mon projet de véhicule quadrupède (voir ici, ici et là) inspiré d’une machine à marcher de Tchebychev. Au menu du ce weekend, une recherche préliminaire sur les formes des différentes pièces : l’aspect révolution industrielle du XIXe siècle est tout à fait voulu (mes références restant encore et toujours Jules Verne, Gustave Eiffel, le style Steampunk, la saga Myst, l’Art Nouveau, etc.).
Les travaux sur la machine de Tchebychev avancent. Le souci avec le squelette évoqué ici, c’est que les différents bouts de code XPresso se basent sur la longueur totale des pièces pour les aligner avec les différents axes. Je me retrouve donc avec des pièces qui n’englobent pas les articulations, mais qui s’arrêtent pile en leur centres. Pas très crédible d’un point de vue strictement mécanique… 😕
Comme promis dans l’article précédent, voici le squelette fonctionnel de la machine de Tchebychev en action. Là, par contre, il y a un morceau de code XPresso bien plus conséquent. Des calculs trigonométriques assez touffus permettent de déterminer en permanence la position exacte de chaque pièce. Chaque patte contient 7 pièce interdépendantes : axes, leviers, bielles, etc. 😮
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Suite à un sujet de Machaon sur les mécanismes de Tchebychev, je me suis décidé à mettre le nez dans un des langages de programmation intégrés à cinema 4D : XPresso. Ce langage permet, lorsqu’on sait s’en servir (sic), de programmer un tas de trucs pour se faciliter la vie.
