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Comme promis dans l’article précédent, voici le squelette fonctionnel de la machine de Tchebychev en action. Là, par contre, il y a un morceau de code XPresso bien plus conséquent. Des calculs trigonométriques assez touffus permettent de déterminer en permanence la position exacte de chaque pièce. Chaque patte contient 7 pièce interdépendantes : axes, leviers, bielles, etc. 😮